格力伺服機(jī)械手:高效工作的“排頭兵”
9月17日,第二十一屆中國國際工業(yè)博覽會(簡稱“工博會”)在上海召開,格力以“獨(dú)具匠心•裝備未來”為主題,展出了新系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。眾多展品中,由格力智能裝備推出的伺服機(jī)械手引來一眾圍觀。可廣泛應(yīng)用于注塑加工的伺服機(jī)械手,是提升注塑車間生產(chǎn)效率、改進(jìn)生產(chǎn)工序的“排頭兵”。在工業(yè)4.0浪潮的沖擊下,工業(yè)生產(chǎn)自動化的程度越來越高,格力伺服機(jī)械手憑借精密的結(jié)構(gòu)設(shè)計、便捷的使用功能,展現(xiàn)出格力在自動化生產(chǎn)方面“有底氣、有能力、有實力”。
有底氣:自主研發(fā)核心零部件
格力此次展出的全新系列伺服機(jī)械手——五軸伺服注塑機(jī)械手,使用格力自主研發(fā)的核心零部件,在注塑生產(chǎn)中,能夠根據(jù)設(shè)定的程序和指令,穩(wěn)、準(zhǔn)、快地進(jìn)行自動化操作,提高生產(chǎn)力,降低生產(chǎn)成本。
格力伺服機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中具有很強(qiáng)的靈活性和便捷性,訣竅就在手操器設(shè)計上加入開放式編程,使操作者在生產(chǎn)中可隨時根據(jù)模具需要更改機(jī)械手動作,突破了機(jī)械手的動作局限。同時在機(jī)械臂設(shè)計上,格力伺服機(jī)械手的A、B兩軸采用雙倍速機(jī)構(gòu)設(shè)計,有效降低了機(jī)械手的高度,縮小占用空間,投入生產(chǎn)時更加靈活方便,滿足了多種生產(chǎn)需求。最重要的是,格力伺服機(jī)械手配備了行業(yè)內(nèi)唯一的防跌落裝置,加入精密線性導(dǎo)軌設(shè)計,在保障設(shè)備高剛性和高強(qiáng)度的同時,也縮短了設(shè)備的取出時間,最短僅用時3.5s,大大提高了設(shè)備的快速響應(yīng)能力。
工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)械手的重復(fù)定位精度是影響工業(yè)自動化水平的重要因素。而格力伺服機(jī)械手使用自主研發(fā)的高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動器,為機(jī)械手的定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性保駕護(hù)航。五軸機(jī)械手采用交流伺服馬達(dá)驅(qū)動,能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)停放、靈活調(diào)整引拔機(jī)位置,滿足精確定位控制的需求。
有能力:優(yōu)化車間自動化生產(chǎn)
伺服機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著什么樣的角色?來看一看格力自動化注塑車間吧:格力自動化注塑車間以格力機(jī)械手為核心,配合伯樂注塑機(jī)自動化聯(lián)動功能,將注塑車間集中供料、注塑取件、燙金絲印、傳送物料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)組合成一體化的自動化生產(chǎn)模式。目前,格力伺服機(jī)械手已批量部署1000余臺,廣泛應(yīng)用于三色注塑、雙色注塑、二次加工等注塑工藝中。
于是,就有了這樣的自動化注塑車間日常:中央供料系統(tǒng)集中控制,實現(xiàn)注塑車間全自動化供料;“排頭兵”格力伺服機(jī)械手性能穩(wěn)定,定位精確,高效完成取件等動作;自動化傳送帶連接全車間,將注塑件進(jìn)行傳送集中打包處理,優(yōu)化車間,實現(xiàn)減員增效;AGC物流車配合中央調(diào)度集控系統(tǒng),實現(xiàn)車間自動化物流配送。在“排頭兵”伺服機(jī)械手的帶領(lǐng)下,工廠人機(jī)比、生產(chǎn)效率得到大幅優(yōu)化,注塑車間自動化水平得到大幅提升。
有實力:加速工業(yè)4.0進(jìn)程
在工業(yè)4.0浪潮的席卷下,自動化成為工業(yè)發(fā)展的必由之路,這就要求制造業(yè)提升研發(fā)實力,提高工業(yè)機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性,擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人的使用場景,以滿足工業(yè)生產(chǎn)的多元需求。
伺服機(jī)械手在車間“大展身手”,不僅可以提高車間生產(chǎn)效率,還可能帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展,由此促進(jìn)一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈形成,推動整個行業(yè)不斷向前。
近年來,格力深耕智能制造領(lǐng)域,并取得不俗成績。格力伺服機(jī)械手的成功研制及投入使用,展示了格力在工業(yè)自動化和智能裝備研制上的強(qiáng)大創(chuàng)新力,也證明格力擁有“讓世界愛上中國造”的實力。