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格力電器在2019“讓世界愛(ài)上中國(guó)造”高峰論壇現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布4項(xiàng)技術(shù)
近日，格力電器在2019“讓世界愛(ài)上中國(guó)造”高峰論壇現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布4項(xiàng)技術(shù)。其中，由珠海格力電器股份有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和珠海凱邦電機(jī)制造有限公司共同完成的“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器”在技術(shù)創(chuàng)新性、實(shí)用性等多方面表現(xiàn)突出，經(jīng)專家組鑒定達(dá)到先進(jìn)水平。
打破國(guó)際壟斷 格力推進(jìn)裝備核心部件國(guó)產(chǎn)化
工業(yè)自信是民族自信的基礎(chǔ)，作為中國(guó)企業(yè)里自主創(chuàng)新的代表，格力主動(dòng)承擔(dān)攻克工業(yè)制造關(guān)鍵核心技術(shù)的重任，為中國(guó)造爭(zhēng)取更多的話語(yǔ)權(quán)。
理論上來(lái)講，更高的推力密度意味著更大的載力，更小的推力波動(dòng)意味著更高的精準(zhǔn)度，但在現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品生產(chǎn)中，高負(fù)載和高精度往往很難兩全。
格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器”針對(duì)這一行業(yè)難題，創(chuàng)新提出了分段隔磁、移相重組的模塊化電機(jī)設(shè)計(jì)方法，從三維空間磁場(chǎng)分布的不對(duì)稱性入手，將電機(jī)的寄生力降低70%。同時(shí)，通過(guò)對(duì)耦合效應(yīng)的深入把握，建立起系統(tǒng)模塊化的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了推力密度和推力波動(dòng)的兼顧和雙優(yōu)。
此外，該項(xiàng)目技術(shù)還提高了直線伺服系統(tǒng)的抗干擾能力，大幅提升了電機(jī)系統(tǒng)的精度。在預(yù)測(cè)電流控制的過(guò)程中，參數(shù)擾動(dòng)往往會(huì)對(duì)控制器的精度造成較大影響。
格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器”通過(guò)建立擾動(dòng)觀測(cè)器，大大降低了內(nèi)外部因素對(duì)直線伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾。針對(duì)電機(jī)運(yùn)行中非線性線纜力、摩擦力和周期性定位力的擾動(dòng)，項(xiàng)目提出高階滑模擾動(dòng)抑制策略，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)各種擾動(dòng)量的實(shí)時(shí)觀測(cè)和補(bǔ)償，提高了直線伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和運(yùn)行穩(wěn)定性。
除了對(duì)關(guān)鍵核心技術(shù)的研究，格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器”研發(fā)項(xiàng)目還自主搭建了測(cè)試系統(tǒng)并對(duì)測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化。過(guò)去，直線電機(jī)測(cè)試普遍采用重物或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)拖加載方式，但是受運(yùn)動(dòng)速度、系統(tǒng)擾動(dòng)等的影響，負(fù)載力的測(cè)試往往存在較大誤差。
格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器”項(xiàng)目自主研究搭建氣浮導(dǎo)軌測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)自身重力分解實(shí)現(xiàn)精確加載，減少了附加連接機(jī)械帶來(lái)的外部影響，有效提高了測(cè)試的準(zhǔn)確性。在我國(guó)直線電機(jī)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的背景下，此測(cè)試平臺(tái)的推出將更有效助力我國(guó)直線電機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)的發(fā)展。
格力對(duì)直線伺服電機(jī)的技術(shù)攻克，從小處來(lái)講，它提升了直線伺服電機(jī)系統(tǒng)的速度、定位精準(zhǔn)度等指標(biāo)，對(duì)制造業(yè)的效率提升具有促進(jìn)作用。從大處來(lái)講，它打破了長(zhǎng)久以來(lái)國(guó)外品牌的壟斷局面，不斷推動(dòng)裝備核心部件向國(guó)產(chǎn)化邁進(jìn)，將為我國(guó)制造業(yè)邁向產(chǎn)業(yè)鏈上游提供新動(dòng)能。
為國(guó)家進(jìn)軍 裝備自主創(chuàng)造掌握關(guān)鍵核心技術(shù)
關(guān)鍵核心技術(shù)的匱乏，使得我國(guó)在裝備領(lǐng)域發(fā)展緩慢。董明珠表示，國(guó)家需要的，就是我們要做的。中國(guó)制造業(yè)的責(zé)任就是一定要打破過(guò)去的觀念，不能再做跟隨型、模仿型的企業(yè)。一個(gè)企業(yè)要真正成為一個(gè)創(chuàng)造者，看到自己的責(zé)任所在。
2013年，格力正式進(jìn)軍裝備領(lǐng)域。靠金錢買不來(lái)核心科技，靠市場(chǎng)也換不來(lái)核心技術(shù)，格力裝備始終堅(jiān)持走自主創(chuàng)造的道路。
在工業(yè)機(jī)器人板塊：格力設(shè)立了研究院對(duì)伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器控制器、減速器等機(jī)器人核心零部件進(jìn)行研發(fā)，并逐步實(shí)現(xiàn)核心部件自主化。
2013年，格力自主研發(fā)生產(chǎn)第一款裝備產(chǎn)品，首臺(tái)五軸伺服機(jī)械手GM1400。同年首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人GR8A/1.4研發(fā)成功，實(shí)現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的突破。
2015年，格力第100臺(tái)8公斤六軸工業(yè)機(jī)器人正式下線。同年8月，珠海南水機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園正式投產(chǎn)，格力工業(yè)機(jī)器人正式實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，并大量應(yīng)用于格力內(nèi)部的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，逐步代替進(jìn)口品牌的工業(yè)機(jī)器人。
2017年格力機(jī)器人樂(lè)隊(duì)首次對(duì)外亮相，創(chuàng)造出國(guó)內(nèi)首支工業(yè)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)。
2018年，格力工業(yè)機(jī)器人核心部件研發(fā)取得重大突破，高性能的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，被專家組一致鑒定為先進(jìn)水平。其中伺服電機(jī)功率密度及過(guò)載能力等性能指標(biāo)更是達(dá)到先進(jìn)水平。
2019年，格力機(jī)器人樂(lè)隊(duì)榮登春晚舞臺(tái)，成為春晚歷史上首支演出以工業(yè)機(jī)器人組成的樂(lè)隊(duì)，為全球華人呈現(xiàn)一場(chǎng)精彩絕倫的表演。
在數(shù)控機(jī)床板塊：格力設(shè)立了研究所，對(duì)機(jī)床主軸、直線電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等核心部件進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，并逐步實(shí)現(xiàn)核心部件自主化。
2015年，格力首臺(tái)數(shù)控機(jī)床立式加工中心GA-V2310研發(fā)成功，實(shí)現(xiàn)格力裝備在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域零的突破。
2017年，格力智能裝備首臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心GA-F500正式問(wèn)世，重復(fù)定位精度達(dá)到5μm，并成功應(yīng)用于格力空調(diào)葉輪及風(fēng)葉的生產(chǎn)加工當(dāng)中，擺脫了對(duì)外資品牌生產(chǎn)設(shè)備的依賴。
2018年，格力自主研發(fā)的首臺(tái)光纖激光切割機(jī)正式下線交付客戶，并成功完成調(diào)試。格力自主研發(fā)的首臺(tái)光纖激光切割機(jī)，采用龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，最厚可切25mm的碳鋼，功率高達(dá)4000W，切割精度極高，誤差小于±0.02mm。
2018年，格力G-FMS柔性制造系統(tǒng)發(fā)布會(huì)成功舉辦，為模具、3C等行業(yè)提供柔性生產(chǎn)的解決方案，助力打造“無(wú)人工廠”，以“機(jī)器換人”實(shí)現(xiàn)降本增效，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。
2019年，格力全新系列精密模具加工機(jī)床在中國(guó)國(guó)際機(jī)床展中發(fā)布，全系列采用礦物鑄件床身及全閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中，新發(fā)布的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心GA-F350采用全直驅(qū)控制，重復(fù)定位精度達(dá)到2μm，標(biāo)志著格力數(shù)控機(jī)床已踏入數(shù)控機(jī)床時(shí)代。
通過(guò)自主創(chuàng)造，格力一次次在裝備取得突破，意味著國(guó)內(nèi)品牌已經(jīng)掌握了裝備的核心關(guān)鍵技術(shù)，具備了解決行業(yè)關(guān)鍵瓶頸問(wèn)題的能力。
裝備制造的成功意味著中國(guó)制造的話語(yǔ)權(quán)加大，格力裝備將繼續(xù)肩負(fù)制造強(qiáng)國(guó)重任，加大在裝備領(lǐng)域的研發(fā)投入，助推中國(guó)制造實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展，讓世界愛(ài)上中國(guó)造。
