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昊志機(jī)電攜手捷太格特強強聯(lián)合打造高端諧波減速器
2020年1月13日，廣州市昊志機(jī)電股份有限公司(以下簡稱“昊志機(jī)電”或“公司”)與捷太格特(Koyo)就達(dá)成年度采購15萬顆柔性軸承戰(zhàn)略合作關(guān)系暨簽署采購協(xié)議在昊志機(jī)電舉行了隆重的簽約儀式。昊志機(jī)電總經(jīng)理湯秀清先生、副總經(jīng)理雷群先生、機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理韓守磊先生等與捷太格特(中國)總經(jīng)理平山惠良先生、產(chǎn)機(jī)市販營業(yè)部部長顧為先生、總經(jīng)理畚谷昌宏先生、副總經(jīng)理朱偉雄先生等參加了簽約儀式。此次簽約儀式上，雙方表示未來將圍繞諧波減速器等領(lǐng)域展開多方位深度合作，建立長期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作關(guān)系。這項戰(zhàn)略合作標(biāo)志著昊志機(jī)電諧波減速器將逐步邁入諧波減速器技術(shù)質(zhì)量的領(lǐng)導(dǎo)地位。
昊志機(jī)電不斷完善諧波減速器產(chǎn)品線的寬度，目前已經(jīng)形成兩大系列(雙波系列、三波系列)、六種規(guī)格(11、14、17、20、25、32)、5大減速比(30、50、80、100、120)及機(jī)器人關(guān)節(jié)模組全系列產(chǎn)品，可滿足不同領(lǐng)域的不同需求。
高品質(zhì)SCARA機(jī)器人減速器
昊志機(jī)電諧波減速器最大的亮點之一是具有超高的傳動精度及重復(fù)定位精度，以規(guī)格17的為例，世界知名品牌HD傳動精度標(biāo)準(zhǔn)品可達(dá)1.5arc min等于90角秒，特殊品可達(dá)1arc min等于60角秒，國產(chǎn)知名品牌120角秒，而昊志機(jī)電產(chǎn)品傳動精度標(biāo)準(zhǔn)為60弧秒，單向重復(fù)定位精度小于10角秒。
以愛普生SCARA G3-351mm機(jī)器人為例：GS-351機(jī)器人臂展350mm，重復(fù)定位精度±0.01mm。而諧波減速器達(dá)到10角秒的單向重復(fù)定位精度，才能確保350mm臂展機(jī)的重復(fù)定位精度達(dá)到0.017mm。所以，在不對機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定的前提下，G3-351機(jī)器人要確?！?.01mm的重復(fù)定位精度，諧波減速器單向重復(fù)定位精度就必須要保證小于10角秒。
昊志機(jī)電諧波減速器超高的傳動精度將降低客戶的固定資產(chǎn)投入、人工成本、時間成本，提高客戶產(chǎn)品的競爭力、產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)率，確?？蛻舢a(chǎn)品的批次一致性及穩(wěn)定性。
三波系列新產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢及應(yīng)用
1.三波系列產(chǎn)品原理
三波傳動原理與雙波相同，主要差異在于每輸入一轉(zhuǎn)，三波減速器柔輪變形次數(shù)為三次，雙波柔輪變形次數(shù)為兩次。
2.雙波、三波產(chǎn)品性能對比
以20-80為例，從表三可以看出，三波產(chǎn)品在傳動精度提升的同時，產(chǎn)品的第一到第三剛性均有質(zhì)的提升，提升幅度超過65%。
3.三波減速器產(chǎn)品應(yīng)用
3.1三波減速器產(chǎn)品在協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用
協(xié)作機(jī)器人主要優(yōu)勢是安全、協(xié)作，這就需要對每個關(guān)節(jié)進(jìn)行精確的力矩控制，但由于雙波減速器剛性小，力矩波動較大，控制難度較高，諧波減速器的剛性成為協(xié)作機(jī)器人廠家的控制的痛點。昊志機(jī)電三波減速器力矩比傳統(tǒng)的雙波減速器剛性提升65%以上，將極大的降低力矩波動，降低本體廠家的控制難度，使得協(xié)作機(jī)器人安全性得到進(jìn)一步的提升。
3.2 三波減速器產(chǎn)品在諧波回轉(zhuǎn)工作臺上的應(yīng)用
諧波回轉(zhuǎn)工作臺相較于其他形式的回轉(zhuǎn)工作臺，其缺點在于精度不高、剛性差，切削加工時易抖動，導(dǎo)致加工的零件精度不高。昊志機(jī)電三波減速器的應(yīng)用將大幅度提升諧波轉(zhuǎn)臺的性能，定位精度提升20%，剛性提升65%。三波諧波減速器與諧波回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)合將彌補其精度與剛性方面的缺點，從而使其具有強有力的競爭力。
昊志機(jī)電2019年諧波減速器產(chǎn)品取得了重大技術(shù)突破，獲得了市場的認(rèn)可及贊譽，訂單量不斷增加，為更好的滿足市場需求，昊志機(jī)電以其高品質(zhì)攜手捷太格特(Koyo)的高口碑，達(dá)成年度戰(zhàn)略合作關(guān)系進(jìn)行強強聯(lián)合，雙方將在各領(lǐng)域互助創(chuàng)新合作共贏。
同時為擴(kuò)展總體行業(yè)布局，2020年1月6日昊志機(jī)電并購了Infranor集團(tuán)，此次并購Infranor集團(tuán)是昊志機(jī)電發(fā)展史上具有戰(zhàn)略意義的一步，標(biāo)志著昊志機(jī)電國際化取得了突破性的進(jìn)展。
Infranor集團(tuán)始建于1941年，是歐洲知名的工業(yè)自動化解決方案提供商，集團(tuán)在瑞士、德國、法國、英國、西班牙、意大利、美國和中國共擁有11家子公司，其中，西班牙m(xù)avilor主要從事伺服電機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)、法國Infranor主要從事驅(qū)動器的研發(fā)和生產(chǎn)、瑞士Cybelec主要從事控制系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)，其他子公司主要從事運動控制相關(guān)產(chǎn)品的銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)等業(yè)務(wù)；此外，Infranor集團(tuán)還擁有遍布全球主要市場的合作伙伴。
Infranor集團(tuán)自1959年以來一直專注于工業(yè)自動化領(lǐng)域，擁有超過78年的運動控制行業(yè)經(jīng)驗，是享譽歐洲的工業(yè)自動化驅(qū)動及控制系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商，致力于向客戶提供優(yōu)質(zhì)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器等運動控制產(chǎn)品及解決方案。
Infranor集團(tuán)不僅可向客戶提供從核心功能部件到完整運動控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，還可為客戶提供定制化的運動控制產(chǎn)品及運動控制一體化解決方案，具有成熟的技術(shù)及完善的研發(fā)體系、完善的銷售和技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、豐富的行業(yè)應(yīng)用，在全球市場積累了眾多工業(yè)企業(yè)客戶，如西門子，博世，ABB，可口可樂，勞力士，庫卡，雪鐵龍等，建立了良好的品牌優(yōu)勢和市場口碑，具備強大的市場競爭實力。Infranor集團(tuán)生產(chǎn)的運動控制產(chǎn)品主要包括：全系列精密伺服電機(jī)及驅(qū)動、精密交流伺服電機(jī)、高動態(tài)超精密伺服電機(jī)、盤式交流伺服電機(jī)、低壓無刷伺服電機(jī)、真空伺服電機(jī)、全不銹鋼防水伺服電機(jī)、空心軸伺服電機(jī)、盤式直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、多軸控制系統(tǒng)及各類伺服驅(qū)動等，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、包裝、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、化學(xué)、紡織、制藥、通訊、印刷、食品、塑料、造紙等領(lǐng)域。
通過此次并購，昊志機(jī)電擁有了世界先進(jìn)的技術(shù)、經(jīng)驗、品牌、團(tuán)隊和營銷渠道，對公司各大業(yè)務(wù)板塊提供了有力支持。未來，昊志機(jī)電將充分利用Infranor集團(tuán)在電機(jī)、驅(qū)動等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗，推動公司主軸、諧波減速器、轉(zhuǎn)臺、直線電機(jī)、驅(qū)動、電機(jī)、傳感器等產(chǎn)品的研發(fā)和性能升級；通過與Infranor集團(tuán)運動控制產(chǎn)品的系統(tǒng)性研發(fā)和有效組合，提升公司向裝備制造商提供一攬子功能部件產(chǎn)品和個性化解決方案的服務(wù)能力，提升公司業(yè)務(wù)的核心競爭力；此外，公司將借助Infranor集團(tuán)遍布全球的營銷網(wǎng)絡(luò)，以及豐富的客戶積累和良好的市場口碑，加快公司產(chǎn)品在海外市場的業(yè)務(wù)開拓。向 “成為裝備核心功能部件設(shè)計制造公司”的愿景繼續(xù)邁進(jìn)，立志做高精密機(jī)電一體化核心功能部件領(lǐng)域的中國制造企業(yè)；推動我國工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步與轉(zhuǎn)型升級。
